智能电梯控制系统常用的单片机有STC51单片机和STM21单片机等。这些单片机在电梯控制系统中主要负责控制电梯的运行和各种信号的处理。

STC51单片机是一种常用的8位微控制器，具有高性能、低功耗、高可靠性等特点，广泛应用于各种智能控制系统中。在电梯控制系统中，STC51单片机可以通过编程实现各种控制逻辑和算法，如电梯的启动、停止、换速、平层、开关门等。同时，它还可以接收和处理各种输入信号，如楼层信号、呼梯信号、门信号等，并根据处理结果控制电梯的运行。

STM21单片机是一种基于ARM Cortex-M0内核的单片机，具有高性能、低功耗、低成本等特点。相比于传统的8位单片机，STM21单片机具有更强的数据处理能力和更快的运算速度，因此在电梯控制系统中可以实现更复杂的功能和控制逻辑。例如，它可以实现多台电梯的协调控制、语音识别和语音导航等功能。

对于STC51单片机，常用的开发板有STC-ISP在线编程软件和STC-ISP在线编程软件对应的开发板。这些开发板包含了STC51单片机的所有外设，如LED、矩阵键盘、蜂鸣器等，方便开发者进行实验和开发。同时，STC官方也提供了完整的开发教程和文档，帮助开发者快速上手。

对于STM21单片机，常用的开发板有STM32F103C8T6最小系统板，该开发板包含了STM21单片机的核心芯片和其他必要的外设，如LED、按键、串口等。同时，STM21单片机还支持Keil MDK和IAR Embedded Workbench等集成开发环境，方便开发者进行开发和调试。